Petrus van Cooth was een notaris en provinciaal bestuurder. Uit het Legaat Van Cooth van 1901 kreeg gemeente Boxtel 2,7 hectare plus 4000 gulden. Met een bijzondere boodschap: het land moet altijd beschikbaar blijven voor educatie voor boerenjongens en ambachtslieden.

Het project De Kleine Aarde begon ongeveer gelijktijdig met het debat over de invloedrijke publicatie Limits to Growth (maart 1972) van de Club van Rome. Dit rapport veroorzaakte wereldwijd veel opschudding.

In 1972 publiceerde Sietz Leeflang vanuit zijn huis in Riethoven het eerste nummer van het tijdschrift De Kleine Aarde. Met artikelen over zonnecollectoren, methaangaswinning uit afval, vleesloze recepten en meer zaken die een milieuvriendelijke leefstijl propageerden.

Het project trok al snel de aandacht, en talloze bezoekers kwamen langs voor rondleidingen en cursussen. De landelijke bekendheid groeide snel, mede dankzij het winnen van de Margrietprijs in 1973.

Het Kringloophuis, dat later de naam Bolwoning kreeg, is gebouwd tussen 1973 en 1975. Het werd gebouwd om te experimenteren en aan te tonen dat het mogelijk was om - in moderne termen - 'van het grid af te gaan' en zelfvoorzienend te zijn qua energie.

Begin 1973 verhuisde de redactie van het kwartaalblad, samen met de pioniersactiviteiten onder leiding van Sietz Leeflang, naar de gemeente Boxtel. Op 1 maart 1973 ging het project officieel van start als De Kleine Aarde in Boxtel. De gemeente stelde de Van Cooth Hoeve met 2,7 hectare grond beschikbaar.

In 1977 werd op De Kleine Aarde het ‘piramideplan’ gelanceerd, als vervolg op de experimenten, ervaringen en metingen met het Kringloophuis (de Bolwoning). In 1982 werd de piramidewoning officieel geopend.

Eind 2010 sloot stichting De Kleine Aarde haar deuren. Ze gingen niet failliet maar beëindigden het huurcontract en droegen het door hen prachtig ontwikkelde terrein met gebouwen over aan gemeente Boxtel.

In de periode 1972-2010 werden 151 nummers van het tijdschrift De Kleine Aarde uitgegeven. Dankzij inzet van Stichting De Kleine Aarde zijn al deze tijdschriften in 2019/2020 gedigitaliseerd en nu online doorzoekbaar.

De Werkplaats is sinds 2023 de nieuwe naam van de Van Cooth Hoeve. Coöperatie Plaats De Kleine Aarde creëerde deze inspirerende groene ontmoetingsplek om te genieten van eten, te leren over voedsel en natuur en om te verbinden met elkaar.